JNER：机器人辅助评估中风后的手本体感觉、革新运动和感觉损伤

对于手脚来说，身体想象和爱国运动从新功能以及某种程度的相互主导作用对于在日常生活活动（ADL）之前透过灵巧和经验丰富的节奏至关极为重要。例如，当可让一个小物体时，结构上想象是感知肢体局限性右边所需的。这种想象输入随后被之前枢神经控制系统导入，形成爱国运动负载，这一现实生活称为想象爱国运动导入。发作等神经负面不良影响多半但会受到破坏这一现实生活的特定方面，从而阻挡病变透过ADL。

80%的发作幸存精神病轻瘫。然而，一些也许叫做爱国运动从新功能负面不良影响的活动限制显然是由结构上想象该系统所致到干扰引起的。原先的药理学风险评估非常少透过负面不良影响的全面性探测（例如Fugl-Meyer躯干风险评估），须要透过多项风险评估以全面风险评估想象爱国运动负面不良影响情况，因此在整个住院现实生活之前很少定期透过风险评估。怪兽常规的原理是客观的（不依赖于观察者的判断）、恰当的（例如，能够探测恰当的身置/施加的力），以及能够透过精确、可多次重复的兴奋（例如，风险评估想象从新功能或痉挛]）。

此外，通过多个怪兽常规风险评估任务，可以用一个电子设备风险评估各不相同的负面不良影响，这将致使对负面不良影响的等待时间生产成本和愈来愈全面的概要。这也意味着以通用的方式相互来得各不相同的负面不良影响方式而（如爱国运动和想象），从而显然但会为躯干负面不良影响情况透过原先见解。尽管它们很有决心，但原先的怪兽原理旨在同时取胜脚透过想象和爱国运动风险评估，仍处于赶上阶段。到在此之前为止，重申的原理侧重于躯干近端关节，包括非常少针对特定负面不良影响方式而的任务（例如结构上想象，不显然同时风险评估爱国运动负面不良影响），或并未能透过其结果探测的药理学功能性的详细风险评估（信度、探测数值、效度）。 而同时效度的研究者对于将原先技术原理与普遍性接所致的风险评估原理联系一起非常极为重要。在此之前缺乏对借以群体的确实性和有效性的通用风险评估，使得原先风险评估技术不太显然被药理学接所致并应用于研究者计划之外。

这项指导的借以是重申并风险评估一套原先手脚结构上想象、爱国运动和想象爱国运动负面不良影响风险评估原理，该原理在此前刻画的单个怪兽平台上实施（ETH MIKE：爱国运动负面不良影响和动觉风险评估）这种单一维内侧拒绝执行器装置可以为指尖执指（MCP）关节透过极佳控制的爱国运动兴奋，并灵敏地探测其爱国匀速和力学声势浩大。本文登载在《神经病学，神经外科学和精神病学Magazine》上（Journal of Neurology, Neurosurgery Bell Psychiatry）。

在一个主导作用于指尖执指关节的单一维内侧拒绝执行器怪兽平台上透过了一组五项缺少风险评估任务。明确而言，运用于右边反之亦然范式风险评估结构上想象负面不良影响。快速穿过借以、爱国运动区域内和最主要指尖军事力量任务是爱国运动从新功能有缺陷的特征。最后，运用于灵巧超高速任务风险评估想象爱国运动负面不良影响。药理学十分困难性（持续等待时间）、信度（类内涉及系数ICC、最小实际关联性SRD）和效度（Kruskal-Wallis检验、Spearman涉及系数ρ与Fugl-Meyer躯干爱国运动风险评估、动觉上下测试、框块测试）对36名亚急性发作所致试者和31名年龄反之亦然的神经控制系统完好对照者透过了怪兽任务风险评估。

83%各不相同负面不良影响不堪重负程度（轻度至重度）的发作病变能够完成所有怪兽任务（每只所致试手脚持续等待时间<15分钟）。此外，该研究者还证明了发作群体之前怪兽任务的极佳至卓越的确实性（ICC>0.7，SRD<30%），以及判别效度，如发作和对照所致试者密切关系存在很大关联性（p值<0.001）。同时有效性通过怪兽结果探测和药理学测验密切关系的之前到强持续性（ρ=0.4-0.8）来推测。各不相同有缺陷（爱国运动、想象）的怪兽任务密切关系不能强持续性（ρ≤0.32）。

怪兽平台平面图

从新重申的怪兽常规风险评估是确实的，不能推测显露憎恶的探测数值。证明结构上想象风险评估（探测右边反之亦然任务）的确实性是一项极为重要杰显露贡献，因为运用于基本上原理或怪兽原理确实地风险评估神经控制系统病变的结构上想象手脚负面不良影响是一项长期的挑战。当每个某种程度非常少采样一次时，授予了极佳的确实性，从而缩短了总体风险评估等待时间，从而有助于药理学十分困难性。某种程度体积对右边反之亦然数值的不良影响，与之前的研究者相反，对于所有探测都是相反的，因此不但会不良影响确实性。

风险评估结构上想象负面不良影响的测验及结果

爱国运动和想象爱国运动任务授予的确实性结果与文献之前此前报告的结果相反（ICC 0.7-0.9，质量指标），尽管直接来得这些结果很困难，因为一些研究者是针对对照所致试者而非借以群体透过的。与基本上药理学风险评估相比，建议的怪兽风险评估多半但会致使较高的探测数值（例如FMA 10%，我们的怪兽风险评估介于15%和25%密切关系）。这可以之外解释为怪兽原理的精确可移动能力，它在检测道德上变异性方面比药理学尺度愈来愈敏感性。所有怪兽常规风险评估之前，与年龄反之亦然的对照组相比，发作所致试者所致不良影响最不堪重负内侧的表现明显较差。这推测了怪兽指标可以亲眼看到与特定卒于之前后负面不良影响涉及的任务表现异常。此外，在所致试者基础上透过关于原先负面不良影响的信息具有药理学持续性。从被归类为损坏的所致试者的百分比来看，本文推测并非所有发作所致试者的得分都比对照组差，这取决于发作病变的损坏情况。

各类别任务的结果探测（即结构上想象、爱国运动、想象爱国运动风险评估）与其相应的药理学分数密切关系存在之前度至高度很大持续性，这表明怪兽探测控制系统捉到特定负面不良影响的能力。愈来愈详细地说，在右边反之亦然绝对数值和kUDT密切关系推测了之前度很大持续性，推测了该怪兽任务能够风险评估结构上想象有缺陷。这一怪兽探测与FMA（非常少爱国运动之外，因为并未实施FMA的想象之外）不涉及的断言表明，该任务显然能够独立于爱国运动负面不良影响风险评估结构上想象。此外，最主要力、主动爱国运动区域内以及最主要飞行速度与FMA呈强很大持续性，而与库特无很大持续性。因此，这些怪兽任务显然反映了整体爱国运动拒绝执行的负面不良影响。

本文重申的怪兽常规风险评估透过了一种药理学上十分困难、确实和有效的原理，以明确刻画手脚结构上想象和爱国运动从新功能的负面不良影响，以及某种程度的相互主导作用。这开辟了原先途径，有助于阐明想象爱国运动从新功能独具方面在卒于之前后回复之前的主导作用，并有助于并未来但会个性化疗法的发展。

Zbytniewska, M., Kanzler, C.M., Jordan, L. et al.Reliable and valid robot-assisted assessments of hand proprioceptive, motor and sensorimotor impairments after stroke.J NeuroEngineering Rehabil18, 115 (2021).